威海锐诚自动化设备有限公司

焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美。

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度坐标式焊锡机，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

   简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标全自动焊锡机，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。

灵活多样的焊锡方式LED焊锡机，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。

   烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化；

可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

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产品特点：

●应用于不同的产品，焊接温度可以自由设定（每个焊点可以设置不同温度）。

●焊接组件可以多方位调节和缓冲，以确保焊接元件和PCB板受损。

●温度数控化（精止空气状态±1°）。

●备有数字式压力计，可预设压力范围。

●焊头在适用过程中升温降温快，传热系数好，耐磨

●可以通过外部I/O接口，实现焊锡机械手对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、告诉运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

发热芯种类：

1、陶瓷发热芯：陶瓷耐高温，温度控制好，但回温比较慢，在一定程度上会影响到焊接质量与效率。

2、直流发热芯：直流发热芯是纯银材质，直热式放热模式，即时是敏感型原件，该发热芯也不会对其造成任何损害。

3、高频发热芯：高频发热芯是国内使用较多的发热芯，其发热模式为脉冲发热，即，在焊接过程中，烙铁的发热模式靠脉冲形式传播，所以在焊接过程中脉冲会对焊接产品产生一定的影响，焊接工艺要求、产品品质高的、以及存在敏感原件的产品均不能采取该发热芯进行焊接。

上述三款均为150W-200W的发热芯主要适用于焊接普通工艺产品，对于铜材质、散热快的产品上述三款发热芯在焊接时候就会存在一定问题，处于该种情况建议使用大功率的发热芯。

焊锡机焊锡的流程

1、润湿：润湿过程是指已经熔化了的焊料借助毛细管力沿着母材金属表面细微的凹凸和结晶的间隙向四周漫流，从而在被焊母材表面形成附着层，使焊料与母材金属的原子相互接近，达到原子引力起作用的距离。

引起润湿的环境条件：被焊母材的表面必须是清洁的，不能有氧化物或污染物。

2、扩散：伴随着润湿的进行，焊料与母材金属原子间的相互扩散现象开始发生。通常原子在晶格点阵中处于热振动状态，一旦温度升高。原子活动加剧，使熔化的焊料与母材中的原子相互越过接触面进入对方的晶格点阵，原子的移动速度与数量决定于加热的温度与时间。

3、冶金结合：由于焊料与母材相互扩散，在2种金属之间形成了一个中间层---金属化合物，要获得良好的焊点，被焊母材与焊料之间必须形成金属化合物，从而使母材达到牢固的冶金结合状态。

如何延长自动焊锡机设备的使用寿命呢?

一、自动焊锡机设备新的电烙铁在使用前先蘸上锡，接通电源后等一会儿烙铁头的颜色会变，证明自动焊锡机设备烙铁发热了，然后用焊锡丝放在烙铁尖头上镀上锡，使烙铁不易被氧化。在使用中，应使烙铁头保持清洁，并保证烙铁的尖头上始终有焊锡。

二、使用烙铁时，烙铁的温度太低则熔化不了焊锡，或者使焊点未完全熔化而形成不好看、不可靠的样子。温度太高又会使烙铁“烧死”(尽管温度很高，却不能蘸上锡)另外也要控制好焊接的时间，电烙铁停留的时间太短，焊锡不易完全熔化，形成“虚焊”，而焊接时间太长又容易损坏元器件，或使印刷电路板的铜箔翘起。每一两秒内要焊好一个焊点，若没完成，宁愿等一会儿再焊一次。