威海锐诚自动化设备有限公司

焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美。

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统桌面式焊锡机，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

   简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标全自动焊锡机。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。

灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊）LED焊锡机，全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。

   烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化；

可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

烙铁系统特点如下:

1、 使用RTC温度控制,能够在较低温下焊接,让您的pc板或是零件不会因为温度太高而损伤。

2、 由于焊接的温度较低,可增长烙铁头的寿命。

3、 RTC+TM的系统能够让烙铁头所设定的温度保持稳定,不会因为热量被零件或是PC板吸走而需要等待烙铁头回温,在自动化作业时才不会因为这种现象造成焊接质量不良。

4、 室温至所设定的温度300℃只需6秒。

5、 温降小,0.1秒内即可回温(温差10度内),温度误差为±1℃。

产品特点：

●应用于不同的产品，焊接温度可以自由设定（每个焊点可以设置不同温度）。

●焊接组件可以多方位调节和缓冲，以确保焊接元件和PCB板受损。

●温度数控化（精止空气状态±1°）。

●备有数字式压力计，可预设压力范围。

●焊头在适用过程中升温降温快，传热系数好，耐磨。

在线式三轴焊锡机功能特点：

1.可对各种工件进行高速拖焊,点焊,斜线焊接。

2.有焊点阵列copy、参数copy功能。

3.可在程式中间插入清洗步骤,并可设定跳过,夹具翻转等步骤。

4.多级密码保护功能。

5.独有焊接产品品名设置，调用查找更直观。

6.多机器之间具有通信,程式相互拷贝,节省重复编辑程式时间。

7.程式单个校正,整体校正功能,可实现工件整体平移校正或部分点校正。

8.单步自动定位功能,方便程式的制作。

9.程式存贮量多达400组,256/组，可按客户要求再增加。

10.具备插入,删除功能,方便快速修改及制作程式。

1、自动焊锡机能不间断工作24小时，在产能上能弥补回来;

2、设备焊接的产品不良率低，质量有保障;

3、.避免使用手动焊线机时产生诸多不良用品，造成材料浪费。

4、，焊接速度快、品质稳定、典型的焊接速度要超过传统的手动焊线机的几倍。

5、可以有效的节约人力成本。

6、能耗低，节约用电。全自动焊线机所需能量与一台手动的普通的焊线机相当。

7、机器寿命长，长期效益可观。

8、机器设备操作简单，只需前期对工人进行简单的岗前培训就OK，减小的出现频率。

焊锡机的工作原理

通过加热的烙铁头将固态焊锡丝加热融化，形成液态的“焊锡”，再借助焊剂的作用，是融化掉的液态焊锡例如被焊金属之间，待冷却凝固成可靠的焊接点。当焊料为锡铅合金焊接面为铜时，焊料先对焊接表面产生润湿，伴随着润湿现象的发生，焊料逐渐向金属铜扩散，在焊料与金属铜的接触面形成附着层，使两则牢固的结合起来。所以焊锡是通过润湿、扩散和冶金结合这三个物理,化学过程来完成的。由此可以得出润湿是焊接的首要任务。

自动焊锡机使用注意事项：

1、保持机器清洁，活动摩擦部位可以适当涂上润滑脂，润滑油等。

2、机器上电前应先手动将XY轴移动到机器中间位置，以免回原点时出现冲出原点限位。

3、在待机状态下，运行加工文件时必须先让机器复位，以免出现撞机现象。

4、机器在运行时切勿去触碰运动部件。

5、机器未在原点时，禁止按开始开关。

6、更换烙铁时应先让烙铁部位充分冷却。

7、避免异物掉入机器内，以免损伤机器